ギアチェンジは、クラッチペダルをいっぱいに踏むと同時にアクセルペダルを戻して行います。
ローギアで発進、セカンドギア、サードギア、トップギアと加速チェンジした後、停止してローギアに戻すまでの一連の動作を動画で見てみましょう。
できるだけ実際の運転に近いタイミングで作成しましたので、参考にしてください。
なお、画面ではチェンジレバーの位置を次のように表記します。
ローギア → １Ｇ
セカンドギア → ２Ｇ
サードギア → ３Ｇ
トップギア → ４Ｇ

では、画面左下のプレイボタンを押してください。

初心者の場合、アクセルペダルを戻さずに空ぶかしになったり、クラッチペダルをいっぱいに踏まずギアが入らなかったりすることがよくありますが、正しい手順で行ってもどこかタイミングが悪く、スムーズにできないものです。
初心者に多い例を見てみましょう。

[初心者]ボタンを押してから、プレイボタン を押してください。

違いが分かりましたか？
初心者はクラッチペダルを踏んでからギアチェンジの準備を始め、ギアチェンジが終わってからクラッチペダルを戻すまでにも時間が掛かっています。
クラッチペダルを踏んでいる時間が長いと、エンジンの回転が落ちてクラッチペダルを戻すときにギクシャクすることが多くなります。また、左手でギアチェンジする動作自体は速いので、失敗も増えます。
スムーズに行うには、一連の動作を計画的に行い、クラッチベダルを踏んでいる時間をできるだけ短くしてください。

何度も比べて、違いを確認してください。