私も坂道発進は未だに暴走族（ふかしすぎ）なんですよ。
後ろに車がいたら怖いでしょうね。とほほです。

坂道発進は、要は下がらなければOKです。３０００回転ぐらいまで、回してつないでも問題はありません(但し、少し、やかましい&燃料の無駄&クラッチの減りが早くなる（笑）)
僕の坂道発進を参考までに・・・・
・坂道で停止。
・サイドブレーキを引きます。
・クラッチは切ったまま、ギアを１速(ロー)に入れます(右足を、ブレーキから放します)。
・右足をアクセルに軽く乗せ(１０００回転ぐらい)まで上げます
・クラッチを少しづつつなぎます!!
・エンジンの回転数が１０００回転より下がります(８００回転ぐらい)
このとき、回転が下がった=半クラッチの始まりです!!
・アクセルを少しづつ踏み込み(１２００回転ぐらい)ながら、もう少しクラッチを
つなぎます!!
そのとき、車体が気持ち沈みます!!(ほぼ半クラッチが終わり、クラッチは、
完全につながる手前の状態です<そのとき８００回転ぐらいまで下がります>)
・アクセルをもう少し踏み込んで(１５００回転ぐらいまでOK)、サイドを外しながら、クラッチを完全につなぎます。
以上です。参考になりましたでしょうか?頑張ってくださいね!!
慣れですよ。

サイドブレーキ使った発進なら皆さんが書かれてらっしゃいますが、
1段階でやった坂道発進がすべて。あのとおりやるとよいでしょう。
私の失敗例としてはいつもの調子でアクセルとクラッチをパッとふんで
発進させようとしたらサイドブレーキがぶっ壊れそうに「ガガガガガーー！」と
悲鳴をあげたことです。こういうことにはならないようにゆっくり丁寧に
やってみてください。私も練習します。