しおりさん、こんばんはS字の通過方法についてですが、まずタイヤの位置が判ればいい訳ですけど、右前輪の位置は、アクセルペダルの奥、つまり右足の裏にあると思ってみてはどうでしょう。そして、S字の幅は、車2台分の幅がありますから(そうは見えないでしょうが)その右前輪を、左カーブでは中央よりも外側へ、右カーブでは中央へ持っていくようにコントロールすると少しは感覚を掴むことができるように思います。
そして、出口ですが、S字の出口はたぶん交差道路と直角になっていると思います。
そこで出口では、車体が交差道路と直角になるまではハンドルを戻さないようにして、その後でハンドルを戻せば脱輪しにくくなると思いますよ。
ただし、速度は十分落としてくださいね。
あと、遠くを見ようということは、私もよく言いますが、もちろん車体の先端を無視しては、不安になりますよね。そこで車体の先端については意識してままで誘導したい所を見るということだと思います。
車体の先端は運転席の前方2メートルぐらい前にあって、向きは自分の胸と平行ですよね。そしてそれはハンドルをどのように切ってもそこからは動きません。
その先端部を視野(意識)に入れてすすみたい方向を見るようにする。そういう気持ちで私は指導のときは説明しています。
もしよければ、参考にしてください。