ペーパー講習までお受けになって、運転を再開されたとのこと、
とても素晴らしいことだと思います。

私も週末ドライバーですから、あまり乗る機会が無くてこのままでは
忘れる、と思いつつ、場所を探しては地図とにらめっこして無理やり
乗っています。

ゆうこさんの場合、乗るたびに反省点が見えていらっしゃいますから、
必ず運転技術は向上しているはずです。あまりご自分にマイナスに考えて
しまわれると、本当に怖くて乗れなくなってしまいますから、少しずつでも
乗車されることをお勧めします。同じ道のりでも、道路状況は一時として
同じということはありませんよね。同じ所をぐるぐる回るだけでも勉強には
なると思います。

私も家族に乗ってもらってやっとの思いで運転しています。一人の時は
本当に心臓が口から飛び出そうなほど緊張します。
合流や路線変更など、とてもスムースには行きません。
当初、ミラーはたたんだまま走る、シートベルトは忘れる…もう
滅茶苦茶で、「何やっているのかわからん」状態でしたよ。

慣れというのは考え方によっては寧ろ怖いものです。運転することへの
慎重さが薄れる可能性があるからです。
週に一度でも二度でも、続けて乗車されてください。必ず、何らかの向上は
あるはずですから、あまり深刻に考えすぎずに、ご主人に何か言われたら
「ごめんなさーい」くらいに考えて、運転を続けてください。

誰でも2度や3度はぶつけた経験があるようです。それをただ怖がってだけ
いても、先には進みませんから、発想を少し転換して、「うまくなるんだもん！」
と思って頑張ってください。