うーん、これは本当に迷惑千万な話ですよね。私も車道のど真ん中を悠然と
走る自転車と横切る歩行者、夜間のノーライトの自転車には随分苦しみました。

徐行して注意をされたときの事を考えてみましょう。
その時、路上はどのような状態でしたでしょうか？
徐行することで後続車が詰まっていたりしていませんでしたか？
もし対向車が無くて、追い越せる状態であったら、追い越しても
よいかと思います。自転車にいつまでも追従していると、
どんどん後ろが詰まってきてしまいます。

自転車を追い越して注意されたときは如何でしたか？
左側に駐車車両などが無かったでしょうか？
そんなことはなかったということであれば、
追越をするのに幅を取りすぎた感じはしませんでしたか？
対向車が来たらこれも危険です。

路上に出ると、刻一刻状況は違ってきますので、教科書
通りと言うわけに行かなくなってくることが多いですよね。

私事ですが、同じような時が度々有りました。
走りながら教官にこーいうときゃどーすりゃいいのじゃ？！
と聞きましたら、「状況によるね」と一番無難な答えが
返ってきてがっかりした記憶があります。

たぶんマイさんの乗られた教官もその道路状況を把握しながら
指示（注意）されたのだと思いますよ。
例えば左折するときなど、それまで併走していた自転車が
いきなりスピードを上げて直進するかもしれません。
マイさんも状況をよく見て判断してくださいね。

そして注意を受けたら、どうしてなのか、
理由をその教官に即質問するようにしましょう。

路上ではひやりとする事が多いです。補助ブレーキ（教官）が
あるうちにどんどん質問して、疑問点を解決して行ってくださいね。
それでもわからないことがありましたら、またお話しましょう。
頑張って！

軽車両を道路の曲がり角などで追い越しても、違法ではありません。
カーブも当然違法ではありません。
（これは、学科試験に出ます。）
はみ出し禁止の道路では、軽車両を追い越すときにもはみだしてはいけません。

以上は、法的な答えですけど...。

注意された、されないというのは、状況が違いすぎるからなんとも言えません。