zueさんへすいません、説明が曖昧なもので力不足でした。申し訳ありませんでした。
沿うように、と言いましたが、「ミラーの位置」が不足しておりました。
皆様の書いてある内容とも重複はしますが、運転席の見え方がポイントです。
教習車がうちの場合はマツダ製のアクセラだったんで、確かに左側と右側がどう見えるか(特に前輪の位置がどうきているかがわかりづらい)というのは、車種によって大きく異なるものがあります。かっこいいボンネットの形の車ほど、わかりづらいものです。これは最初のときは苦労しました。うまく左側に寄れない苦労は、私も経験しているのでよくわかります。
それらはすべて、何回も駐車を経験をすることで、少しずつご自身の中で「記憶」として残るものです。私も最初は失敗ばかりしてきましたが、少しずつサイドミラーで見える風景や、左側にうまく寄れた時はこういう風景になるのか、とにかく自分の目で見える風景で、いい停車位置を覚えておく、といったことに専念しました。