まだ感覚をつかめていない、慣れていない自動車を操るのは至難の業、まして交通量の多い道路上で練習するのですから、相当緊張していると推察します。

自転車に乗れるのであればわかると思いますが、自然に遠くを見ながら乗っている事に気付く筈、そこにヒントがあります。

必要以上に相手の顔色を気にするあまり、萎縮している可能性もある様に思いますが如何でしょうか？

「40キロの音か50キロの音か風や音などで感じろ」と言われたのですか？
これを身に付けるには相当運転経験を積まないと無理です。
それに、こんな芸当が出来るのは試験場の試験担当官くらいじゃないですかね。プロのドライバーでさえ、メーターを確認しなければ正確な速度を把握するのは難しいですから。