自分が自然体で走りたいと思っている速度よりも5km/hぐらい遅ければ
追い越したいなぁと思います。
もしかすると3km/hでも追い越したくなるかもしれません。

基本的に、遅い車が現れたからといってそれにペースを合わせる
ということはしません。
それよりもう少し遅い車が現れて、、とキリがないかもしれないことと、
「チャンス」を逃すと簡単には追い越し車線に出れなくなってマイッタ、、、という経験があるからです。

ただし、これは道路がとても空いているときの話です。
交通量が多ければ無理に追い越さずにペースを合わせます。

たとえば、マイペース100km/hで前方に80km/hを見つけて
内心ジャマだなぁと思っても右車線後方から120km/hが来ていれば
一旦減速するのも止む無しです。

なぜなら、自分だってたかだか5km/hの速度差がストレスになって
追い越したくなるわけですから、後続車に減速させる（ストレスを与える）
レーンチェンジはＮＧなのです。