皆さんと同意見です。加速車線でアクセルベタ踏みで80km以上を目指してください。本線は100kmで走行しています。そこまで加速しないと合流するタイミングを逸します。
後は運転教本に記載がありますが、ドアミラー、ルームミラーの見え方を良く理解して下さい。本線に合流するときは「進路変更」と同じです。違いは速度が異なることだけです。