見えない部分をイメージするってのは、見えなくなる前にしっかり道路の形状を覚えて今どこをどんな風に走っているのかを考える事だと思います。車体を透明にしたような感じです。
スケルトンの車に乗ってるイメージです。
理解に時間がかかるのは、教官の言い方にも問題があると思いますが・・・・車を降りたら、再度考え直してみたりするのも効果的だと思います。
あとは物事の本質を忘れないようにしてくださいね。
何のための安全確認か、何のためのS・クランクかってこと等です。
路上に出た時に役に立てられるように今は教習してみてください。
全ての教官が同じように思っているハズはないので、そうでない教官がいたら、その教官と教習できるようにフロント等に相談するのがいいと思います。