こんばんは、ぽんたさん。進路変更のタイミング難しいですね。
その時の交通の流れや交通量、進路を譲ってくれる車の譲り方にもドライバーそれぞれ様々な譲り方があり、運転に慣れていないと分別するのは難しいと思いますが頑張って下さいね。
ご質問の路上駐車の車両を避けようと車線変更のタイミングを逃し、駐車車両の後方で停止した場合の減点はありません。
車線変更のタイミングが無い場合は、無理に車線変更せず駐車車両の後方で車線変更できる状況になるまで停止して待った方がいいでしょう。
ただし・・・
車線変更できるタイミングがあるにもかかわらず、車線変更の時機を失い進路を変えないため立ち往生などして後続車に支障を及ぼした場合。
例えば・・・
車線変更のタイミングが明らかにあるにもかかわらず、その判断を誤り車線変更せずに停止したことによって、検定車と同じ車線の後続の車両までも停止させてしまった場合は中止事項に該当するおそれがあります。
車線変更が明らかにできた状況か否か、車線変更が明らかにできたのに停止してしまい後続車の通行に支障を及ぼしたか否か、その時の状況によって駐車車両の後方で停止した場合の判定も変わってくるでしょう。
検定員も交通の状況など十分考慮して採点していますから、無理をしない他車に迷惑をかけないという運転を心掛けて運転なさって下さい。
また、社会人だから厳しい云々・・・については、私もPC200さんと同様の考えです。
あまり気になさらない方がいいと思いますよ。