�A左折・進路変更時にはサイドミラーと目視。

�B左折時には巻き込み確認。

�A・�Bに関しては、「よし」ではない場合に安全に対応できるタイミングでみます。基本は交差点に入る前までには安全確認は終わらせときます。
そして、�A・�Bとも確認後ひと呼吸おいてハンドルを切ります。

路上では、駐停車禁止場所を頭に叩き込んどかないと対応できないと思います。

他にも色々あるんですが書ききれません。。。。