A課題経路…指導員が、はい次の信号右ね(指示有り)B自主経路…本人が地図を見て経路を設定する。(指示無し)C方向転換=車庫入れ(右・左)、縦列駐車の3つのうち1つ
卒業検定=A+B+C
自主経路ですが…みらいさんがおっしゃっている通りです。要は指導員の方の指示に従って目的地に行くのではなくご自身の意思で目的地に行くことです。
ご自身が自宅から近郊の大型ショッピングセンターまで買い物に行く事を想像してみてください。
大概の教習所では、今まで教習で走行したことのある範囲で教習生に経路を設計してもらえるように配慮しているはずですから、難しく考えずに簡潔に経路を設計すれば大丈夫ですョ。