リスクを背負うよりは、いち早く対抗車両と交わせる場所を見つけた方が楽ですね。

少〜しずつ寄せていくことだと思いますよ。
こうすれば左ミラーであとどれくらい寄せられるか確認できますし、
急角度で寄せると車体をまっすぐにした時に必ず隙間が空きます（よね？）
バックであれば一気に寄せても隙間空けずに止めることができそうですが、簡単ではなさそうです。