同僚の先生が運転する自動車の助席に乗り（反対側であるが）距離感をつかむ。
ペーパードライバー講習等もあるのですが、３万円程度するので、
金銭的に余裕があれば、ペーパードライバー講習を利用するとよいです。
指定自動車教習所の他、非公認の自動車学校、その他等で実施しています。

レンタカーは、初心者（単独でも）でも借りることはできるので、
練習するには安いです。６０００円程度で借りれます。

スーパーの駐車場で、駐車する前の白線等を目印にする。
但し、必ず相対する駐車の白線と対象とは限らない。（ズレル）

運転席の窓を全開にして、窓から顔を出して駐車されてますか。
窓から顔を出して、枠線と車の側面とが平行になるよう又は平行になっているか確かめながら駐車場枠に納めるようにしてみてはいかがでしょう。
一度、お試し下さい。