ＡＢＳを作動させると（急ブレーキ）、ガリガリと音がしてペダルに振動がきて
驚かないで踏み続けると、作動します。
緊急時に作動させるので、装備されてるからといって安心せずに常日頃から
急ブレーキをしないような安全運転を心がけると良いと思います。