ハンドルの戻し方ですが、私があなたに教えるとしたら以下の通りになりますのでご参照下さい。教習車のボンネットが運転席から見渡せると存じます。
�@カーブへ進入する際は速度を落としてからハンドルを曲がる方向へ回して行く、�A低速度なのでボンネットの向きを見る余裕があると思います。ボンネットの向きが『真っすぐに』なるかなぁ〜？と思った時点でハンドルを戻す、�B
カーブが終わって直線になったかなぁ〜？と思ったら遠くを見る様にする。

またお世話になると思いますが、宜しくお願い致します。

交差点でベテランドライバーをウォッチングするのが良いかと思います。
どの時点でハンドルを入れて、どの時点でハンドルを戻しているかを観察するのです。
それと、タイヤと車の動きを見てみてください。
ご自身の場合、直線になったから急いでハンドルを戻しても、戻している間
は車は曲がろうとしてしまいます。
クレスタのオーナーさんも仰ってますが、もうすぐ真っ直ぐになるなぁで
戻すのが一番です。
私は第２段階でも、所内（コース）で右左折の練習をいっぱいしました。
それぐらい、曲がることは重要なんです。いっぱい失敗して、いっぱい経験を
積んでください。その経験は卒業後、必ず役に立ちます。

私が今でも指導員を目指すのは、教習生だった頃に嫌な思いをした事が原点です。今でも苦労している皆さんのコメントを拝見する度、「もう一度戻らなければ」と思いますし。