運転する際に肩に力が入ってしまい、いつも肩の力抜いてと言われています。
なかなか自信を持って運転できません。どうしたらいいものでしょうか。
自分でもおっかなびっくり運転だと感じてます。
今日も慎重さはいいけど・・・とちょっとあきれられてしまいました。

左折・右折の合図は約３０メートル手前から。
左折を例に記せば『あらかじめ、出来るだけ道路の左端に寄り、交差点の側端に沿って徐行しなければならない』です。要するに、どこを左折（右折）するか事前にわかっていらっしゃるのですから、３０メートル手前で合図を出すと同時にブレーキを踏んで行く。踏み加減は、所内のコースで練習した筈ですよネ？どれ位踏んだらどういう動きになるというのはご承知だと存じます。
曲がる際には『徐行』です。学科教本の教習番号５と、運転教本の第一段階１６（交差点の通行、直進）・１７（左折）・１８（右折）を読み返して下さい。そして第二段階の６（交差点の通行）を続けて読んで頂いた後に、頭の中でシミュレーションをして下さい。それから改めて路上教習を受けてみましょう。
何故大回りしてしまうのか？速度が出過ぎているのか、左側の接触をおそれていらっしゃるのかのどちらかだと思います。右・左折の方法を教本で振り返ってみて下さい。
適度な緊張は、運転に欠かせないものですが、必要以上に緊張してしまえば肩に力が入り過ぎてしまいかえって危険です。隣に『お助け役』が居てくれるのですからあまりビクビクしない様に。驚かすわけではありませんが、免許取得後は『指導員』も居なくなり『補助ブレーキ』も無くなります。今のうちにしっかり基本を身に付けて頂きたい所存です。

こんばんは、あやさん。Ｃａｎｄｙ（♂）と申します。

右左折時は「徐行」なので止まってるぐらいでもＯＫです。
また、大回りするのはハンドルの切り方が足りないことと思います。
ハンドルの切る量と車の動きを良く理解して下さい。

路上教習は色々な場面を経験する絶好の機会です。
一人で運転出来るようになる為にも、ご自身が「主役」になって
運転して下さい。誤っている箇所があれば指導員の方が適時指導してくれます。

クレスタのオーナーさん、Ｃａｎｄｙさん
アドバイス有難うございます。
指導員の方がついているので、安心して運転すればいいんですよね。
路上教習で交通量の多い所に行くので怖がっていたのですが
良い経験ですもんね。
明日も路上教習です。
交差点の右左折、みなさんのアドバイスを意識しながらやってみます。

右左折がスムーズにいかない理由がようやく実感として
自分なりに分かってきました。早めの合図と寄せが大事なんですね。
30メートル前の合図は学科的には理解できていましたが
実践でようやく重要性がわかりました。理解して体で覚えるまで時間は
かかりますが、焦らず練習したいです。

片側１車線づつの道路で
信号のない交差点の手前５Ｍ以内に駐車車両(トラック）がある場合。
確認して進路変更し駐車車両をよけますが。
進行方向左手の交差点に自動車がいて、直進・右左折しようと
している場合、どのようなタイミングで左車線に戻ればいいのでしょうか？
駐車のトラックで交差点の様子が分からない時です。

トラックが邪魔で『見通しの悪い交差点』になっている。という事はどういう形で交差点に進入するのでしたっけ？交差点から出ようとしている他車の動きを『予測』して下さい。『出て来るかもしれない』と思って（教本の危険を予測した運転＆危険予測ディスカッションを参照のこと）その『他車』をやり過ごしたらバックミラーに通過した交差点が映りますよネ？映った辺りで左車線へ戻る位で良いと思います。

クレスタのオーナーさん

回答有難うございました。運転教本で確認しました。
駐車車両を避ける際に合図を出して、駐車車両を避けて、左車線に戻る時に、合図が出しっぱなしだと危険ということもよく分かりました。

いつも１台避けるとすぐ左に戻ることしか頭になく、はっとすると
何台も止まっていることがあるので、遠くも見られるように
意識してやってみます。