質問を拝読させていただきました。

体が硬い・・・。多分、ハンドル操作やブレーキ操作を加味して必要な力がかかっているため、「体が固い」と教官は思ったのだろうと思います。

「必要以下の力で」ブレーキはちゃんと利いてくれます。

ハンドルも両手に軽く添える程度で十分舵取りできます。

もしこのままの状態で運転免許を取得したと仮定して、いざ！ドライブ・・・ってなったときに、ものの３０分持たないで、ピカリさんは疲れてしまいます。

あと、坂道を下るときは、ブレーキに頼り過ぎないで、エンジンブレーキの併用、時にはシフトダウンをするように心がけてください。

そうすれば、きっと上手くいくはずです。

AT車はDレンジから３速か２速にすれば、エンジンブレーキの強力な作動をしてくれます。

「体が固い」ということですが、
私も第一段階で何度も言われました。
車に慣れていないのと、教官にも気を遣っているから、余計緊張してしまうんですよね。
でも、次第にS字やクランクなど、一つ一つクリアしていく度に、
自分に自信がついてくるので、慣れてくると、徐々に改善できると思いますよ。
ちなみに、私がやっと自分に自信をもてるようになったのは、試験に合格した時だったのです*^^;
なので、ゆっくりでいいと思いますよ♪