私も、GSF750さんと同意見ですが・・・一度、貸しコースと、貸し車をしている教習所で練習すると良いかと思います。
ただし、3年以上普通免許を所持しておられる方を指導員として同乗していただかないといけませんが。
東京の場合、貸し車・貸しコース込みで3200円くらいで貸してもらえます。
私は教習所のことは詳しくないのですが(免許を試験場で取得したため)
試験場で受験をするのであれば、試験場で技能試験を合格した方の指導が一番いいかもです。
補足ですが、普通2種・大型1・2種・普通自動2輪は試験場で受験しました。
私と同じ様に試験場で取得された方は、試験場における運転を覚えているはずですし、特に2種免許所持の方は苦労された方が多いので、運転技術が身に染み付いております。
何はともあれ、一度ご自分で練習されてから判断されたほうが良いかと思います。
一度普通免許を持っておられたのなら、技能に関してはまだ身に付いているはずです。
がんばってください。