はじめまして。今、路上7回ほど乗った者です。ギアチェンジの件ですが、マニュアル通りにやるならば後者の方が正しいと思います。が、他の交通の流れに合わせて加速するためには、いちいち半クラッチを数秒保持して・・・なんてやってる暇はないですよね。だから一番前で信号待ちしてる時の発進なんかは前者のやり方がいいんじゃないでしょうか。
質問から少し外れちゃうんですが、ローって発進の時の10メートルかそこらぐらいしか使わないですよね?だから、半クラッチの状態で発進して車が動き出したら、クラッチを全部戻す前に素早くセカンドに入れてみたらどうでしょうか?慣れないと少し発進にもたつきますが、その後の加速が思った以上にスムーズにいきますよ!きちんと半クラッチができていなくてもローの時よりノッキングしませんしね。実はこれ、僕が教官に「こうしろ!!」って言われたことなんですよ。参考にしてみて下さい。