自分も最初のころは左に寄ってしまう癖がありました。
よく指導員に「寄りすぎてるよ〜」と言われたり、補助ハンドルを受けてしまったり・・・。
最近でもバスを運転した際、やはり左に寄りすぎている自分に気が付きました。
そこで自分がやっていたことは左のミラーをこまめに見ることです。
左ミラーを見て外側線(または縁石)と車体の幅を見て走行位置を測っていました。
しかし、見過ぎると脇見になってしまいますし、ある程度わかってきたら今度はセンターラインを目印にしてもいいんじゃないかな、と。
ただし、センターラインの場合は道路幅によって臨機応変に変えていかなくてはならないので注意してください。あと関係ないことですが、私は運転する時、正面はあまり見ていません。
だいたい左前方が3、右前方が3、左ミラーが2、右ミラーとルームミラーが1ずつという感じで見てます。
事故というのは正面からぶつかるものは追突くらいなもので、あとは右から左からというのがほとんどです。
それに右前方と左前方を見てれば正面は視界に入りますしね。
と話がそれたところで、路上が怖いとのことですが、自分がやっていることは先読みです。
ただ漫然と走っていては避けられるものも避けられないし、判断の遅れを招きます。
逆に先読みを生かし、車や歩行者が出てこないと判断できれば安心して運転できるわけです(もちろん「絶対」はないので油断は禁物ですが)
しかし最初からそれを実行しようとしてもなかなかうまくいかないでしょうから、普段歩いている時、自転車に乗っている時にでも危険予測をしてみてはいかがですか?
車が出てくる可能性のあるところ、歩行者等が飛び出してきそうなところ、他には路面の状況、見通しの悪いところ等々、実車(教習)でなくてもできることはたくさんあります。
普段からイメトレを行い、その成果を教習で試すのもアリかと思います。
危険予測ができれば運転にも余裕ができますよ。