リラックス第一です。
自分は3人グループの3人目だったので、かなりリラックスした状態で検定を受けられましたが、もし最初に受けていたら、ダメだったかもしれないと思っています。黄色信号、未だに苦手ですよ。車怖いですから。楽しいのですけどね、運転するのは。
緊張すると、手足が強張って、前傾姿勢になって、周りが見えなくなってきてしまいます。そうすると、ハンドル操作はやりにくくなるし、周囲の確認もしにくくなるし、余計に運転しにくくなって悪循環に陥ります。
まずは深呼吸をして、シートに寄りかかるように(の〜〜ん、という感じでしょうか)座って、リラックスして運転してみたらどうでしょう?
緊張感なく運転するより、適度に緊張した方が安全運転もできますし、事故を起こしにくいということで、良いことじゃないですか。
頑張ってください。楽しんで検定受けてきてくださいね。