で、カーブの「やり方」ですけど、言葉で説明するより、たくさん乗るのが近道かなと。（でもこれを説明するのがプロの指導員さんですよね）
思うんですが、私にとって、教習中と、今現在と比べて一番違うのは、車が自分の手足のように感じられるってことなんです。あの頃は乗るたびに「ひえ〜こんなに大きい、重たいモノを、ほ・ん・と・う・にワタクシが動かすんですか〜？！」という感じだったんです。それが、少しづつ自分の言うことをきいてくれるようになって、修検あたりは「遠隔操作なら…」→卒業の頃には「使いづらいけど、とりあえずワタシの体にくっつきました」って感じ。最近（走行距離8千キロ）は、かなり自分自身に近くなっています。

で、カーブこそが、ズバリ「自分の体と車との距離を近づける」練習のような気がするんです。車の挙動をよく体で覚えて、ハンドル・アクセル・ブレーキがどういう働きをするか学ぶ経験じゃないでしょうか。

＞教官も同じく前を見なさいと言うことなんですが・・
＞そんなに前ばかり見てタイヤが落ちることってないですか？
＞私は落ちそうなんで怖くていつも「キャー怖い！」とカーブのとき言ってます。
指導員の方にお願いしてカーブの途中で車を止めてみてはどうでしょうか？
車外に出ると意外とはなれているものですよ！車内から見ると溝に落っこちそうでもです。
と、同時に左方の見え方も覚えましょう。これが車両感覚につながると思います。

＞それでも前！なんですね。あと車が右寄り・・なんです。
ご自身が「自転車」を運転するとき目線はどこにありますか？
直線でもカーブでも目線は先の方を見てますよね！ハンドルは見てないですよね！
車の運転も同じことが言えます。また、ハンドルを切る量は決まっていません。
曲がりきれないと思ったら、さらにハンドルを切る。
曲がりすぎると思ったら、ハンドルを戻す。
実際のところ、「状況に応じて、微調整を行っています」
右よりを直すには「ご自身が道のど真ん中を走行する」ことです。
車が道のど真ん中を走行すると自然にキープレフトとなります。
ご参考までに…