自主経路ですが…
ご自宅から近くの大型ショッピングセンターに車で買い物に行くと仮定します。
Ａコースは交通量が多いが短時間で到着する。Ｂコースは交通量は少ないが時間が掛かる。
ご自身が地図を見て今回はＡかＢのコースを決めて実際に目的地に行くまでの練習です。
また、進路（コース）を間違えた時は安全な場所に停車して地図で再確認しても
かまいません。そして正しいコースに戻って目的地に向かって下さい。
実際問題、新しい場所に行く時は地図を見て、○交差点を右折して△交差点を左折してＸ百貨店が見えたらあと１ｋｍ直進…
という具合に目的地に向かって走行されると思います。
ご参考までに…

自主経路設定についてですが、Candyさんのおっしゃるように、ある地点
からある地点（このスタートとゴールは教官から指示をもらいます）まで、
地図を元に自分で走行経路を考えて走る、というのが趣旨です。一般の
路上教習ではコースは教官が指示してくれますけれど、その指示がないと
いうのが大きく違うところですね。逆に言えばそれだけの違いです。

もちろん道順を覚えることが大事な事のひとつなんですが、個人的な
感覚として、曲がるときの目印は建物とか、お店とか、「その場に来て
わかるもの」にした方が良いと思います。
「三っ目の信号に来たら左折する」という覚え方をすると、運転中に
絶えず信号の数を覚えておかなければならず、運転に集中することが
できなくなってしまいますし、あまりにも数が多い（3個先の信号を右折
して、5個目の信号を右折、その後、24個目（笑）の信号を左折、とか）
と、絶対に混乱します（笑）。