右左折は徐行ですね。とにかくきちんと減速しましょう。
左折ですと巻込み確認も必要になってきます。

減速シフトは慌てる必要はありません。教習生時代に、シフトは直前
でもいいんだよ、と教わったことがあります。減速していく時にクラッチを
踏みますね。そしてギアシフトをするのですが、一旦ギアをニュートラルに
入れてゆっくりシフトしても充分間に合うということです。また、間に合わない
速度では減速が足りないということになります。

私の場合は指導員に曲がる時にギヤチェンジするのではなく、曲がる前の減速
した時点で減速ギヤチェンジをすると良いですよと教わりました。
というのは安全確認とハンドル操作、そして減速チェンジ･･･いっぺんに
やる事って結構大変だと思いませんか？ギヤチェンジに気を取られて安全確認が
おろそかになってしまったり、ギヤが違うところに入ってしまったり･･･なんて
事にもなりかねないのではないかと思います。
KINさんの言う通り右左折は徐行です。徐行した時に減速チェンジを
してみてはいかがでしょうか？そうすれば一つの操作が減って右左折するのも
少しは落ち着いてできるのではないかと思います。
私もそうやって苦手なギヤチェンジがスムーズにできるようになり、
右左折も落ち着いて出来る様になりました。