その半クラですが、車によって半クラの位置が違うので、
授業の始め、一発目の発進は特にゆっくりしましょう。
肝心なのは、その時にある程度半クラの位置を
探るという事です。だいたいで構いません。
それが出来ると後が非常に楽になります。

あとクラッチの操作はヒザの上げ下げで行います。
アクセルの様に足首は使いません。足首は固定し、
ヒザだけで操作してみて下さい。普通に椅子に
座った状態でイメージトレーニングされてはいかがでしょうか？

それと半クラは｢３秒我慢する｣を意識してみて下さい。
せっかく良いカンジの半クラが出来たとしても、
その我慢（状態をキープする）が出来なければ意味がありません。
要するにエンスト・シャクリが起こります。
逆に、ある程度適当にクラッチを繋いでも
３秒我慢出来れば車はちゃんと動いてくれます。

半クラッチでエンストが起きるということは、クラッチペダルの上げ過ぎなの
ではと思います。車によって半クラッチの位置が微妙に違いますが、とにかく
アクセルを踏んだら、すぐに少しずつクラッチペダルを上げて行って
見てください。車が動き出したら暫くその位置を保ちながらアクセルで加速
して二速にギアシフトします。その時には又クラッチをはずします（クラッチ
ペダルを踏み込みます）から、その後はできる限りゆっくりクラッチを繋ぐ
ように（ペダルを上げるように）しましょう。いきなりクラッチペダルを
上げますとエンストを起こします。