mknと申します。初めまして。路上での最大のポイントは確認行為、中でも路駐車の回避方法です。たぶんどの教習所でも検定コースに必ず路駐車のいる道路を組み込んであるはずです。対向車の有無に気を付けてください。路駐車を見つけたら、いつでも止まれるつもりで近寄って路線変更をすればよいと思います。
もう一つ、これは完全な試験対策ですが車線選択を間違わないように。これを間違うと精神的な余裕がなくなってしまいます。
そうして所内に戻ってくる頃にはかなりへとへとになっています。私は縦列、方向変換は苦労しなかった方ですが、それでも検定では変換路から出る時に脱輪しかかり、とたんに右膝が震えだしてきわどいところでした。
赤信号の停止の時深呼吸したり周囲をぐるっと見渡してみたり、とにかく落ち着いてがんばってください。