教官の指導ではどのような指摘を受けたでしょうか？
たぶん車体を道路の中央に誘導すると車輪差で脱輪する恐れがあると思います。

Ｓ字ではできるだけ、外側に沿うように誘導すると後輪の脱輪は防げると
思います。視線を常に先のカーブへ持って行くようにしてみてください。

Ｓ字を通る時は出来るだけ
｢車の前の角（バンパーの端っこ）をカーブの外側に沿わせる｣
を意識しましょう。Ｓ字で外側に脱輪する時は、車の角がカーブの外に
はみ出してからタイヤが脱輪します。つまり、カーブの外に車の角が
出なければ絶対に外側には脱輪しません。その時に内側を見て
みましょう。かなり余裕があるハズですよ？