＞交差点でとまる時や一時停止をする所で直進する時や左折するときに少し右にハンドルを切ってるといわれました。
＞これは危険行為なので直すよう言われたのですが気を付けて直るものなのでしょうか？
プロの指導員が指摘することですから、意識して直しましょう。

＞また左に落ちそうな気がしてキープレフトができません。
＞車の角にはポールがあるのですが、これは車両感覚が掴めてないのでしょうか？
教習車の左側前後にあるポール（目印）は右側の角より左側の角が
見えにくい（感覚がつかみにくい）のでつけてあると思います。
あのポールがご自身の運転する車の左角です。
また、キープレフトは意識してこれもクセをつけてくださいね。
左側は見えないから落ちるのでは・・・と、心配されているようですが・・・
けっこう空いているものですよ。次回の教習で指導員の方に相談して
左側の車両感覚を掴む練習されたらどうでしょうか？
私は、教習生時代に次のような練習をしました。
指導員の方が教習車の左側に立って「今の距離が車から１ｍです。」という具合です。
ご参考までに・・・

>「交差点で(中略)少し右にハンドルを切ってる」

自転車だと左に曲がる時、転倒防止で少し右にふくらんで左折することがありますがそんなこともあるのでしょうか？私も最初はちょっとそういう傾向があったように記憶します。でも後続車や対向車の存在を考えると危険なことですね。

車両感覚ですが、これは教習所によって教え方に多少違いがあるのでしょうか。私の例を紹介しておきます。

「クルマの視界は前が約４メートル、ルームミラー越し後方は約10メートル、左は４メートル、右は１メートルと覚えてください」
「左ラインは左右のワイパーの真ん中、右ラインはアクセルペダル、これでほぼ道路の中央に車が来ることになります」

私も信号などで止まった後、発進の時にわずかに右に切っていると
指摘を受けた事がありました。アレッてほんとに無意識ですよね？
結果から言って直ると思います。まず座席に真っ直ぐ座れていますか？
ポイントとしては、止まっている時も
｢常にハンドルをまっすぐ｣を意識して下さい。
それと発進の前にチラッとハンドルが真っ直ぐか確認するのも
良いのではと思います。