バック、駐車等による車体感覚は、ある程度ベテランの方でも、車種によっては
苦労されるようです。こればかりは練習を重ねるしかないようですが、
とにかく窓から目一杯顔を出してタイヤの向きと車の走行ラインを読むこと、
或いは座席から後ろを向いて平行になった時点でハンドルを水平に戻すこと、
右側は特に運転席から離れていますから、バックミラーなども充分に活用して
練習してください。