こんなにぶつけている私が説明するのはおかしいのですが、曲がり角で内側（後席ドア辺り？）が狭くなると切り返しで挽回するのは難しいです。
外側（前バンパー）が厳しくなった場合はそれよりは切り返しで挽回しやすいです。
ですから、自信のないときは内側寄り（曲がろうと思う一心でハンドルの切り始めのタイミングが早い）にならないように気をつけて、
一発で曲がれないときは何度でも切り返しています。

これは私のケースですが、緊張で足がすくんでしまい、ブレーキよりクリープが
強かったためにコツンとぶつけてしまったことがあります。
こんな事のないように、緊張する前に切り返しをなさってください。