KINです。こんにちは。人を乗せての運転は、運転者に大きく責任がかかることを先ず申し上げます。
私は半年くらいで、家族を乗せて関東から東北まで深夜の高速をふっ飛ばし
ましたが(親族の不祝儀があったので)、それでもとても怖かった記憶が
あります。
出来る事なら、助手席でお友達の運転を見せてもらうにとどめておくに越した
ことはないのですが、どうしても運転を替わらなければならないなら、
極力短い距離で、国道などの走りやすい道を選んで走らせてもらうように
なさっては如何でしょう?もちろん事前にしっかり地図を頭の中に叩き込んで
おいてくださいね。もし少しでも怖いと思っていらっしゃるのであれば、
私としては運転はお勧めできません、というのが私の意見ではあります。