もし期限が満了であれば次のようにしてください。
次のものをご用意ください。
○外国免許証
○外国免許証のコピー１部
○外国免許証の翻訳文１部
○パスポート（出入国年月日の押印があるもの）
出国及び帰国年月日が全て押印されている新旧パスポート
（数冊お持ちの方は、全部提出してください。）
○パスポートのコピー
顔写真の項、有効期間の項及びビザの押印部分等
○住民票の写し（本籍の記載があるもの）１通
○外国籍の方は外国人登録証明書とそのコピー１部
○外国から一時帰国され、住民登録を抹消されている方は、町内会長・会社等で発行する居住証明書
○写真１枚（無帽・正面・上三分身・無背景で、申請日前６か月以内に撮影したもの）
大きさ縦３cm、横２．４cm
○日本の期限切れ免許証又は経歴証明書
○過去に日本の免許証を持っていたことがある方は、日本の期限切れ免許証又は経歴証明書を提出してください。

上記のものを運転免許センターのにお持ちください。そうしますと

確認行為と免許証の交付
○適性検査、知識確認及び実技確認に合格しなければなりません。
○実技確認の日時は、知識確認の合格者に案内します。
○実技確認の合格者には、即日、免許証を交付
となります。

ただし、日本語の不自由の方は、必ず通訳を同伴となっています。