一人の運転が不安とのことですが・・・
私は８ヶ月経過しますが、だいぶ慣れてきました。
こればっかりは経験を積む以外方法はないのではないでしょうか？
自転車の運転も同じことが言えると思いますが・・・
ご参考までに・・・

僕の場合ですが、隣に人を乗せて走るのは教官だけでたくさんだったので
免許を取って初めから、一人で運転してました。もちろん、運転に自信があったわけじゃありません。でも隣に人を乗せて、指図されるのが嫌だったので、
一人運転は怖かったですが、一人で乗りました。

初めの頃は近くの交通量の少なめな道路から始めて、県道、国道、高速の順で
慣らして行きました。
そんなことをしてる間に運転に余裕が出てきて、右折車にパッシングして
道を譲ったり、前に入れさせてもらうとハザ−ドをつけたり・・・。などなど
一人で運転していると頼れるのは自分だけしかいない！って開き直って運転できましたよ。

免許を取って１ヶ月なら誰だって不安ですよ。まずは交通量の少ない、家から近い
ところを短時間ずつ、走ってみてはどうですか？