ギアの練習って、確かにご自宅で車が無いと出来ないですね。たぶん教習車は
5速MT車だと思います。5速は高速教習くらいにしか路上でも使わないと
思いますので、4速までのギアチェンジについてお話しますね。

まずくろべえさんの仰っている「ギアチェンジは必ずニュートラルの位置で
一泊おく」こと、しっかりクラッチを踏むことに気をつけてください。
ギアチェンジは急ぐ必要は全くありません。ギアを抜いて暫くそのまま
暫くおいておいても車は惰性走行しますから、その時に落ち着いてシフトすればよい事です。

一速と2速は少し左側に押しつけるようにしながらレバーを移動させると
入り易いです。3速4速の場合、一旦ギアを抜き（ニュートラル状態にして）、
平行に上下させればきれいに入ります。特に2速から4速へのシフトは
ニュートラル状態にしてから、力を抜いて真下に下げるとスムースに
入ります。1速から3速も同じですね。真上にあげることが違うだけです。

どうしてもその位置関係がわかりにくかったらご自宅で、少し大きめの紙に
（カレンダーの裏とか）ギアのHのマークを書いて、その上を拳でなぞって
練習してみて下さい。その時、出来れば手元を見ないでもきちんと手が
動けば、後は力の入れ方次第ですから、教習時で充分練習できます。