KINと申します。こんにちは。右折レーンと左折レーンしか無い、とのことですが、片側ニ車線のT字路、
ということでしょうか?そのどちらかの突き当たりに駐車場があるということ
なのですか?
レーンが右折と左折しかなければ直進は無理だと思いますが…
或いは、直進が可能であれば、左折と直進は同じレーンの共有ということも
ありますね。
状況が今一つわかりませんので、あまり参考にはならないかもしれませんが、
ショッピングセンター等の駐車場には必ずPのINとOUTの標識か、道路に矢印のペイント
があると思います。
私も時々入り口と出口を間違えて焦る事がありますが、パーキングの標識が
あるかどうか、ちょっと確認なさってみてください。あればその指示通りに
進行すればよい事です。あやふやな回答でごめんなさいね。