こんにちは。
私が無線教習をやった時は3人でした。私はMT車で他の2人はAT車だったのですがMT車にだけマイクがついていて教習生の声が教官に聞こえる様になっていました。
ですので、教習所によって会話が一方通行になる場合とそうでない場合があると思います。あと、私の教習所では無線教習の時に
・前方に停止車両があるときには側方を通過しては行けない。
・左折時、曲ろうとする道に対向車があるときには待つ(左折時に大回りになるとぶつかってしまうから)
などのきまりがありました。norさんの通われている教習所にも、上のようなきまりがあるかもしれません。
周りを走っている車はすべて教習車、プロの指導員が乗っていますのでそれなりに無線車に気を配ってくれると思います、安心して教習を受けてください。