ミルミルさんが焦ってしまう理由は何でしょうね。
あれもしなきゃ、これもしなきゃ、と、一度に沢山のことを考え過ぎるの
ではないでしょうか？

焦らないで、と、簡単に言われてしまったら見も蓋もありませんが、とにかく
乗車したら、まず深呼吸でもして、極力気持ちをゆったりと持ちましょう。
少しばかりの操作の遅れなどは、教習車ですから仕方の無い事です。
そのために練習しているのですものね。
あまり完璧を求め過ぎても、結局は空回りと言う事が多いですから、
失敗してなんぼ、くらいに考えましょう。焦れば焦るほど溝にはまって
ゆくだけです。

車線変更も、ウィンカーを出せば、周囲の車は大体わかってくれます。
それからミラー確認してゆーっくり隣の斜線に合流していけばいい事です。
交差点でのエンストとは、右左折の時のシフトダウンの問題でしょうか？
これも減速をして（減速はしっかり速度を落とします）、ゆっくりギアチェンジ
すればいいのです。慌てる必要は全くありません。教官の仰る「しなくても
よいミス」は至言だと思います。