高速教習ですか、シミュレータで済ませてしまった私には羨ましい限りです。
かねじゅうさんの仰る通り、ハンドル操作はごくわずかです。私はいつも、
特に追い越し車線から走行車線に戻る時にハンドルを切りすぎてしまうらしく、
同乗者を怖がらせてしまうのですが…。

合流する時には、怖いかもしれませんが減速はしないでアクセルを一杯踏み込み
ましょう。また、合流線を目一杯使ってゆるやかに合流してください。それだけ
でもハンドル操作は余裕が持てると思います。