駐停車車両のよけ方ですが・・・
みーさんもおっしゃられていますが・・・
走行中、前方に駐停車車両（障害物）を発見した場合、早めに合図を出して進路変更の要領で通過して下さい。
操作をすばやく行うのではなく、駐停車車両に近づく前に進路変更を終えるような具合です。

方向転換ですが・・・
おそらくバック曲がるのが出来ないかと察します。
私もそうでしたが・・・前進と違って後退は曲がるのも「鈍い」です。
脱輪してもいいくらいの気持ちで早めにハンドルをきるのがコツだと思います。
これは縦列駐車や駐車場に駐車する際も言えることです。
ご参考までに・・・