外周のハンドルについては、私は今でもその程度のカーブを回る時には
ハンドルを足したりしますよ。一番ハンドル操作が厄介なのは
左折と狭路走行でしょうね。左折する時に巻き込み確認をしながら
速度を落としてゆっくり左側に寄って行きますね、ボンネットが左折部分に
かかったら少し思い切ってハンドル回してみてください。（あまり左に寄り
過ぎても後輪が乗り上げちゃいますが）戻すときにも少し急いで戻しましょう。

戻した時には直線に車はいるわけですから、道路の中央にご自分の座席が
あることを確認してください。