「自分が道路の真ん中にいるような感じで走りなさい。」

ってよく言われてませんか？
そんな感じで走っていれば、きちんと走るべきところを走っていますよ。

自分が真ん中より右によっているように思っていれば、必ず車はセンターライン寄りを走っています。逆なら歩道寄りです。

視点と進行方向にズレを感じるとしたら、少し見ている場所（視点）が近いのかもしれません。近くを見ていると少しのズレも大きく感じます。あまり神経質にならないように、ちょっとくらいのズレは「今すぐ直そう」という気持ちよりも、「次のカーブまでに直せばいいや」という気持ちでやってみてください。

でも、皆さんは自転車乗ってるとき、自転車を道路に沿って走らせようとしていますか？そうではなく、自分の行きたい方を見て走ってますよね。自分の体が真直ぐ走っていれば自転車も真直ぐ走ってますし、自分の体が左寄ってれば自転車も左に寄ってるのです。
自動車も同じ、自分の体が真直ぐ走ってれば、車も真直ぐ走っていいるのです。
自分の体が左に寄れば、車も左に寄っている。