高速の合流は、車間が結構開いていますから、仰る通りのスピードで減速
せずに合流できると思いますよ。本線を走っている車がちょうど重なりそうな
場合は、エンブレで少し調節して後ろに入ってから車間の調整をすると
よろしいのではと思います。

常磐道、磐越道は私も田舎に帰る時に使いますが、私も100Km／h前後で走って
います。しかし、あれは絶対150は出ているぞ、と言うような車を沢山見かけます。
つまり追い越されまくっているのですが、いつだったか、すごい霧で道路が
見えず、ライトのみに頼って走っていた時にも全然お構いなしにすっ飛ばして行く
車を見て、感心というか、呆れた事があります。（特に磐越道は一車線なので
怖くて…）

…そうですね。かねじゅうさんの仰る通り80ｷﾛくらいがちょうど入りやすい
でしょう。・その時に基本的に減速はしない事・合流線を目一杯使って
ゆっくり斜めに合流する事、に気をつけてみてください。

高速教習ですが・・・
私が卒業した学校では「指導員＋教習生２〜３名」でのグループ教習です。
本線への入り方は指導員から次のような指示がありました。
１．「アクセルをいっぱいに踏んで！！」
２．「ウインカー出して！」
３．「緩やかに車線変更！」
と、いう具合です。
３の時は指導員から加速車線から本線に入るタイミングを教えてくれたので
スムーズに合流することが出来ました。速度は８０〜１００の間でしたね・・・
教習当日は雨でしたが「貴重な体験を得ることが出来ました」
何事も経験です。教習がんばってくださいね！
ご参考までに・・・

追伸：九州自動車道も制限速度を無視して突っ走る車は多いですよ！

さて、高速ですが、速度はかねじゅうさんがおっしゃるとおり、８０ｋｍ位を目標にだせればいいと思います。その際、加速車線をめいっぱい使うのはもちろんですが、ハンドルを切る量に気をつけてください。８０ｋmといっても、一般道路に比べるとかなりの速度ですので、普段の気持ちでハンドルを切ると切りすぎとなってしまいます。急ハンドル、急ブレーキは横転やスピンにもつながりますから、くれぐれも注意してくださいね。