右折の場合、対面の信号が青であれば、直進車をやり過ごすために、交差点
内で右に寄って右折できるのを待ちますね。その後の発進が遅れるのでしょうか？
確かに青のまま右折するのであれば、右折先の横断歩道はＧＯですから歩行者
はいますね。対面の信号が黄色になれば正面の直進車も歩行者も止まり
ますから、気にするほどではないと思うのですが、状況が今一つわかりません。
ただ、初心者がベテランのようにスムースに発進ができるようになるのには
多少時間がかかるでしょうね。右折の場合、直進車の進行を妨げない
程度に右に寄ること、歩行者は絶対ですから、やはり充分に減速すること
（右左折は徐行でしたね）がポイントだと思います。

歩行者用の信号の点滅を確認したら、すぐ自動車用の信号を確認してください。
そのとき信号がまだ青か黄色で、横断歩道に差し掛かっていたら、ためらわずに
進行しましょう。微妙なタイミングでしたら、減速して信号が黄色になるのを
狙う方法もありますが、（後続車には迷惑な事ですが）くれぐれも急ブレーキ
は避けてください。もし、あつこさんの車に同乗者がいたらその人に対しても、
ものすごく不安感を与える事になります。