友香さん、こんばんは。私も免許をとって半年の新米です。
友香さんの場合、初心・・・というより、車なれしてきたのではないでしょうか。
「ミスをしている！！」「判断が鈍っている」と気づいているのですから､
初心は覚えているのではないでしょうか。
なれていないときは、危ない時に、とっさに固まってしまったり、ハンドルを（左右確認せずに）まわしてしまったり、混乱も多いです｡車に慣れてくると、それとは逆の危なさがついてきます｡なれて来た分、素の実力が出てくるわけですね。そして、質問の、初心を忘れない方法。
１、基本を忠実に守ること。（制限速度や、首振りでの安全確認等が、一番抜けやすいかな）
２、「もしかしたら、○○かもしれない」運転を心がける。（上に似てますかね｡）
３、自分はヘタであると思う｡（言い方が悪いですが､常に自分の技術を気にかけておくことです。雑になってる部分は、修正するように、心がける。）
とりあえず、私が気をつけてるのはこの３つでしょうかね。
忘れない手としては、上手な人に、指摘してもらう（基本にくわしく上手な人が理想）というのもあります。
最後に、新米だというのに、えらそうな口調になってしまっていることをお詫びいたします｡失礼しました｡
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初心を忘れない方法
相談者：
友香
さん
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