はじめまして。私も免許から半年の新人です。
そして、私の周りにはとってから、まだ一年未満から二年という子が多いです。(まあ、年齢的なものです)車線変更、始めは確かに怖いです。かねじゅうさんのおっしゃる三点、確かにとっても大事です。あとは、自分の心の方でしょう。
たとえば、私も含めて、初心者は「早くしなきゃ」と思いがちです。
とにかく、「ゆっくりでもいい」と思うことが大事です。
たとえば、車線変更が出来なくても、回り道してでも、目的地につければ良い。
後ろが混んでいても待たせておけばいいのです。
他の車を気にすると、焦ってしまって、よけいに出来ません。
国道さんの場合も、いなくなってからでも、入れているのだから、問題はないと思います。
そうやって、運転していくうちに、(車線変更も、なんども、タイミングを計っているうちに)上手くなると思います。
あと、指示器は「早すぎるかな」と思う位で、
車線への移り方も「遅いかな?」と思う位で行った方が安全です。
(↑相手の車に気づいてもらえ安い。)
とにかく、初心者は焦りやすく、焦った時が一番危ないので、
「早く行かないと!!」等は、考えすぎないことが大事だと思います。
最後に、同じ新人同士、がんばって、運転レベル上げましょうね。