はじめまして、WINGさん「かっくんブレーキ」これは確かに気になる人は気になると思います。(実は私も結構気にしていました)
そこで私の場合は、車が止まる瞬間にブレーキを踏む力を少し抜くようにしています。もちろんそれだけでは危険が大きいので、十分余裕を持って速度を落としておきます。
WINGさんは余裕を持ってブレーキを踏んでいるようなので問題ないと思いますが、ちなみに停止しようとする車1台分手前で、停めるつもりでブレーキをかけるようにして、停まる瞬間にやってみてはどうでしょうか?
ブレーキのかけ方は、あくまで感覚なので、絶対とは言えませんが安全な所で練習してみるのもいいですよ。
ちなみにブレーキは、余裕を持ってかけるようにしているようなの