私が卒業した学校では次の規約を承認した上、入校しました。
「教習期間経過、その他退学する場合、納入した入学金・授業料などの返金は請求しません。」
学校（教習所）によって契約内容がまちまちなので一概に言えませんが返金はないように思えます。