僕も未熟でしたが(未だに未熟)、今までは「少しぐらいの違反があったほうが、元気の良い証拠!!」的な考えでした(ちょっと前まで)。安全運転に対する「意識の変化」は、毎年微妙に変化していましたが、大きく変化をする時期がありましたね!!
それは、普通免許以上の免許を新たに取得するたびに訪れましたね!!
まずは、大型免許を取得したときに大きな変化が現れました。これは、普通車ならハンドル操作のみで避けられる危険(事故)でも、大型では、車幅があり避けられなくなる可能性が高いこと!!や、ブレーキング大切さ!!また、自重の運動能力のもたらす事故の悲惨さを考えるようになりました。普通車対普通車の事故では、お互いが凹む程度の事故でも、普通車対大型の事故の場合は、当たる角度により普通車の鉄板が簡単に裂けるし、角度次第では、普通車を巻き込んだり、引きずったりする事故。つまり、自重の差が生む大きな事故になり得ることを改めて認識したときに、「安全運転とは?」の意識に大きな変化が出てきました。また、改めて走り方(走行位置や右左折のライン取り)にも変化が出ました。でもまだ「少々の違反があるぐらいのほうが元気が良い」的考え方でしたね（笑）。
その後、日本でも運転レベルの高さと厳しさを求められる埼玉県の運転試験場で大型二種を受験したときに、大きく「安全運転」に対する考え方が１８０度変りましたね!!制限速度をオーバーしても１０キロ以内に抑える運転になりました。
しかし、平均速度を落とさないで安全に走るようにすれば、今までの運転と目的地までの到着時間が変らないか、逆に早く着くことすらあります。もちろん、路上駐車はしないし、もし、駐車することがあっても、安全で他の交通の妨げにならない場所を選び、車から離れないようになりましたね!!また、トラックやバスの横を通過する際は、万が一人が飛び出してきても、止まれる安全な速度で通過するようになりました。
「安全運転の秘訣」と言えるほど偉そうなものは、語れませんが今後も、もっと「安全運転」に対して変化していくと思います。ひとそれぞれ「安全運転」に対する意識は異なりますのでご参考程度に!!

後続の運転手をイライラさせない。これも初心者のマナ−かもしれません。
当然、制限速度は守るためにあると思います。が、その場その場に応じて、
臨機応変に対応するのも安全運転には必要かもしれませんね。

自分の周りの車の雰囲気を察知して、「常に先を読んで
おく」ことが一番良いと思います。難しそうですが結構
簡単です。慣れてくると意外と分かります。
あと個人的には危険からは極力逃げる、道を間違えてと
っさに止まったりしないといったところでしょうか。

私も新米です（＾＾）まだ運転にも慣れてない私ですが、私が思うのは
判断がきっちりできて確認も怠らないっていうのが一番かなーーと。
運転中に迷ったりするのはよくない。止まるときは止まる。行くときは行く。
行けそうだなー、でもやめとこ！でもいいんです。私は今のところこれを
思いつつ運転練習しています。